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扫地机器人性能测试系统

产品分类：

清洁机器人性能测试设备

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  • 扫地机器人性能测试系统

     

    概述：

    该性能测试系统主要用于对测试清洁机器人/扫地机器人在规定标准房间中在规定的时间内进行覆盖可到达区域的除尘能力测试。主要组成部分有：硬地板除尘测试台，硬地板直线除尘测试台，覆盖率测试台，保温库体和空气再处理机组，数据采集系统和控制系统。

    测试项目：

    除尘测试（矩形框除尘）；除尘测试（直线除尘）；覆盖率测试；机器人平均速度

    执行标准：

    GB/T 34454-2017 家用干式清洁机器人 性能测试方法

    QB/T 4833-2015 家用和类似用途清洁机器人

    IEC 62929:2014 ,Cleaning robots for household use-Dry cleaning : Methods of measuring performance

    测试条件：

    1. 环境条件

    • 温度:(23士2)︒C;
    • 相对湿度:(50士5)%;
    • 大气压力:86 kPa~106 kPa.

    2. 光照条件

    • 照度:(200士50)lx;
    • 色温:2000 K~6000 K.

    3. 测量的分辨率和准确度：

    • 测量重量

    分辨力≤0.01 g;

    准确度≤0.02 g.

    • 视觉位置测量:

     覆盖率测试:

      位置的分辨力≤3 cm;

      位置的准确度≤5 cm;

      采样率≥30 Hz。.

     直线测试:

      位置的分辨力≤1 cm;

      位置的准确度≤1 cm;

      采样率≥30 Hz。.

     平均速度测试:

      位置的分辨力≤1 cm;

      位置的准确度<1 cm;

      采样率≥30 Hz。

     时间测量:

      分辨力≤0.01 s;

      准确度≤0.02 s.

    关键词:
    • 性能测试
    • 能效测试
    • 清洁机器人性能测试
    • 扫地机器人除尘测试
    • 扫地机器人覆盖率测试
    • 扫地机器人性能测试

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